物体固态时分子间隙比液态时要小，那么固态时的密度应该较大。但冰的密度小于水的密度，这是为什么？

你的假设只是在大多数情况下成立，并不是绝对的。

就水和冰而论，最大的区别就是氢键的组成及分子间的结构不同，而导致密度不同。

关键在于“冰的空旷氢键体系”，约占15%

液体中原子间的平均距离比固体中略大；液体中原子的配位数比密排结构的晶体的配位数小，通常在8~11的范围内，这两个原因导致固体融化时体积略微增加。
但是对于非密排结构的晶体，则在液态时配位数反而增大，故融化时体积略为收缩，因此密度变大。
由上述我们猜测，冰晶体属于非密排结构的晶体。
冰晶体的参考资料：http://wenku.baidu.com/view/71225d2bed630b1c59eeb5d5.html
冰晶体有几十种结构类型，其密排程度不一致，导致其密度不一致，这与我们所知的“4℃时水的密度最大”吻合

分子间作用力不同

氢键的影响

氢键是导致其密度变小的原因。氢键只是把各个水分子拉得很近，而不是达到原子间距的那个水平。