磨损：机件表面相接触并作相对运动时，表面逐渐由微小颗粒分离出来形成磨屑，是表面材料逐渐流失、造成表面损伤的现象。
磨损通常按照磨损机理进行分类：磨损类型有：粘着磨损、磨粒磨损、冲蚀磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损。
据估计，在工业领域各类磨损造成的经济损失中，以磨粒磨损所占比例最高，约50%；粘着磨损约占15%；冲蚀磨损和微动磨损各占约8%；腐蚀磨损约占5%。